内丹之学，传自远古黄老列庄哲学思想，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，祖述黄老，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”

　　《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代中国早期四大内丹术专著。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。《悟真篇》为内丹之学，传自远古黄老列庄哲学思想，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等发扬于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，祖述黄老，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。” 　《悟真篇》与《老子河上公章句》、《周易参同契》、《黄庭经》为古代中国早期四大内丹术专著。北宋张伯端撰。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。

　　《道藏》收录的《悟真篇》凡七种。书目如下：

　　一、《紫阳真人悟真篇注疏》八卷。象川无名子翁葆光注，集庆空玄子戴起宗疏。

　　二、《紫阳真人悟真篇三注》五卷。紫贤薛道光、子野陆墅、上阳子陈致虚注。

　　三、《紫阳真人悟真篇直指详说三乘秘要》一卷。无名子翁葆光。

　　四、《紫阳真人悟真篇拾遗》一卷。

　　五、《悟真篇注释》三卷。象川无名子翁葆光注。

　　六、《紫阳真人悟真篇讲义》七卷。云峰散人永嘉夏宗禹著。

　　七、《修真十书》卷二十六所收之《悟真篇》五卷，叶士表、袁公辅、象川翁、无名子注。

　　合上七种以观，可见《悟真篇》风行于宋元。当时的注解必不止此，今则分合而成此七种，流传于明初而收入《道藏》。自北宋以来，《悟真篇》历受学者推重。但佛者、近佛者，多加曲解，甚至臆改本文，以致各本真伪并存， 文字颇多出入。